SCARA-Roboter

Ein SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist ein kompakter und vielseitiger Industrieroboter, der besonders in der Fertigung und Montage häufig zum Einsatz kommt. Er eignet sich ideal für Aufgaben, bei denen kurze Wege, schnelle Taktzeiten und wenig Platz eine Rolle spielen. Sein Aufbau erinnert stark an einen menschlichen Arm: Zwei bewegliche Gelenke sorgen für eine flexible Bewegung in der Horizontalen, während ein drehbares Handgelenk das präzise Greifen, Drehen und Platzieren von Bauteilen ermöglicht.

SCARA-Roboter überzeugen vor allem durch ihre hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit. Sie kommen typischerweise bei Pick-and-Place-Aufgaben, Montagen, Verpackungen oder bei Dosierprozessen zum Einsatz. Da sie meist nur leichte Bauteile bewegen und nur einen begrenzten Arbeitsbereich in der Vertikalen abdecken, sind sie vor allem für Tätigkeiten auf der horizontalen Ebene geeignet. Dank ihrer kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in bestehende Anlagen integrieren und punkten zusätzlich mit geringen Wartungskosten.